O que há por trás da força, sensibilidade e precisão da mão humana? What lies behind the strength, sensitivity, and precision of the human hand? health biosciences [Internet]. 26 oct. 2025 [cité 12 août 2026];6(3):92-104. Disponible sur: https://periodicos.ufes.br/healthandbiosciences/article/view/47048