O que há por trás da força, sensibilidade e precisão da mão humana? What lies behind the strength, sensitivity, and precision of the human hand? health biosciences [Internet]. 26 de outubro de 2025 [citado 13 de agosto de 2026];6(3):92-104. Disponível em: https://periodicos.ufes.br/healthandbiosciences/article/view/47048