Dispositivo para la rehabilitación individual de los dedos de la mano

Autores/as

  • Bruno Rodrigues de Oliveira

    Instituto Federal do Triângulo Mineiro

    Autor/a

  • Gabriel Percival Stoppa

    Universidade Federal de Catalão

    Autor/a

  • Marcelo Henrique Stoppa

    Universidade Federal de Catalão, Instituto de Matemática e Tecnologia.

    https://orcid.org/0000-0002-0697-9809

    Autor/a

DOI:
https://doi.org/10.47456/bjpe.v10i5.46999
Palabras clave:
Dedos, Rehabilitación, Tecnología Asistiva
Resumen

Este estudio propone un dispositivo de bajo costo para la rehabilitación de los dedos que facilita movimientos de flexión/extensión, respetando los límites fisiológicos de cada articulación. El modelo utiliza un sistema de actuadores lineales para mover las falanges del dedo índice, imitando la flexión natural. El estudio presenta la modelación para determinar la trayectoria del dedo índice durante la flexión, considerando los ángulos de las articulaciones y las dimensiones de las falanges. Esta modelación condujo al desarrollo de un prototipo 3D utilizando software libre, asegurando que las dimensiones y el movimiento del mecanismo respeten las características anatómicas del dedo. Los resultados demuestran que el prototipo alcanza los límites de espacio de trabajo del dedo índice, realizando movimientos de flexión controlados y precisos. El estudio también comprueba la viabilidad de la construcción del dispositivo mediante la impresión 3D y pruebas preliminares. Estudios futuros incluyen el desarrollo de un sistema de control del mecanismo, un sistema de seguridad para el paciente con una interfaz para programar repeticiones de movimiento y fuerza aplicada, y la expansión de la funcionalidad para incluir otros movimientos. Este dispositivo se presenta como una herramienta de rehabilitación de los dedos, proporcionando movimientos de flexión controlados y seguros.

Biografía del autor/a
  1. Bruno Rodrigues de Oliveira, Instituto Federal do Triângulo Mineiro

    Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Faculdade Politécnica de Uberlândia (2007), especialização em Segurança da Informação pela Universidade Federal de Goiás (2011) e Mestrado em Modelagem e Otimização do Departamento de Matemática Industrial da Universidade Federal de Goiás (2016). Atualmente é Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico do Instituto Federal do Triângulo Mineiro - Campus Avançado Uberaba Parque Tecnológico. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: acionamentos elétricos, refrigeração, programação e manutenção de CLP's, detecção e alarme e automação de processos.

  2. Gabriel Percival Stoppa, Universidade Federal de Catalão

    Tem experiência em Robótica, Mecatrônica, Automação, Modelagem, Impressão 3D e Pesquisa Operacional

  3. Marcelo Henrique Stoppa, Universidade Federal de Catalão, Instituto de Matemática e Tecnologia.

    Possui graduação em Licenciatura Plena em Matemática pela Universidade Federal de Goiás (1991) e Engenharia Mecatrônica pela Universidade Federal de Catalão (2024), mestrado em Matemática Pura pela Universidade Federal de Goiás (1996), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2003) e Pós-Doutorado em Mecatrônica também pela Universidade Federal de Uberlândia (2015). É professor Titular da Universidade Federal de Catalão - UFCAT (criada a partir da Universidade Federal de Goiás - UFG) desde 1993. Tem experiência em áreas de Engenharias Mecânica e Mecatrônica, com ênfase em Matemática Aplicada, Vibrações de Sistemas Mecânicos, Gestão da Inovação, Robótica, Automação, Controle e Máquinas Móveis e Tecnologia Assistiva, em especial, próteses biônicas de mão. Faz parte do corpo docente do Mestrado Acadêmico em Modelagem e Otimização (PPGMO-UFCAT).

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Publicado
2024-12-05
Número
Vol. 10 Núm. 5 (2024): N° Especial VI Simpósio de Engenharia de Produção (SIENPRO)
Sección
Edición Especial “VI Simposio de Ingeniería de Producción (SIENPRO)”
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Cómo citar

Oliveira, B. R. de, Stoppa, G. P., & Stoppa, M. H. (2024). Dispositivo para la rehabilitación individual de los dedos de la mano. Brazilian Journal of Production Engineering, 10(5), 91-102. https://doi.org/10.47456/bjpe.v10i5.46999